瑜伽(英文:Yoga，印地语:योग)这个词，是从印度梵语yug或yuj而来，其含意为一致、结合或和谐。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我合一的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。

大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文:Patanjali，印地语:पतंजलि)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。

瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。