原标题：领先AGV四个身位，AMR成室内物流的柔性“新主力”

如今制造业中，即使是高度自动化的工厂，在货品转运环节，仍有大部分企业依赖工人手动推车或使用叉车运输托盘的方式进行货品运输，除此之外我们还能看到一些企业使用缺乏灵活性的内部物流系统，如磁导引车 (AGV) 或传送带进行物料运输。现如今，自主移动机器人 (AMR) 技术因具备性能先进、灵活性高、成本效益高等优势给传统物流系统带来了严峻挑战。

AGV 和 AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的基本区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者是一个只能执行简单运输任务的机器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。那么除此之外，AMR对比AGV还有哪些更具应用价值的优势呢？让我们一起来了解下：

AMR比AGV部署更便捷

众所周知，AGV是通过地上预先铺设的导引线移动，在设计应用方案时会对运输路径做许多预先准备的工作，且部署AGV期间，生产作业很可能会中断。

相比之下，AMR是通过软件操作让它在现场环境跑一圈就能构建好地图，这一功能大大缩短了AMR的初始部署成本与时间周期，同时AMR也会让运输变得更简单，而AGV需要部署的磁导引线会让场景变得更复杂。

AMR比AGV更能胜任复杂场景

AGV拥有少量的传感器，仅仅能探测磁导引线路上的前方障碍物，但它无法绕过这些障碍物，因此它只是在障碍物被移走之前停在轨道上。而AMR拥有激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器，使其能够探测周围环境，并选择最优的路径到达目的地。

更智能的AMR具有完全自主性的工作能力，如果叉车、工人或其他动态障碍物出现在它面前，AMR将会选择最佳代替路径并安全地绕过动态障碍，这一优势确保物料能够按时交付，从而减少了备料上线的等待时间。

AMR比AGV更保值

如今，小批量、多批次、定制化的柔性生产趋势正在加速。仓储会因季节性的物品而调整库存布局，工厂也会常遇到订货商以试产试销的方式来下订单，这样的变化让厂仓企业主不得不考虑自动化设备的柔性以及保值问题。

若需对产品或产线进行修改，在内部物流环节，AMR则具有非常好的普适性：使用者可通过简单的软件，操作AMR轻松重构应用场景的地图，并在地图中添加新的物流任务，这样的功能让AMR更加保值。而依赖磁导引线的AGV遇到这类问题时，就很难随着场景的动态变更而改善物流生产力。

AMR具有可观的回报周期

单次充满电的AMR有效作业时长通常为8-10小时，同时在没有运输任务时可实现自主充电，并且支持手动更换电池，以确保7*24小时顺畅的工作流程。这对比起人工搬运来说，一台AMR可代替约2-3班次的人力，具有非常好的经济效益。

AMR更具优势，是否能替代AGV？

答案暂时是否定的。AMR与AGV的关系并非升级换代的关系，而是场景互补的关系。终端应用方在解决工业物流场景的自动化问题时，通常会遵循一个原则：解决问题的基础上，尽可能控制成本，并给未来留机会。AGV和AMR都有它们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV适用的场景更多。

AMR可用于日化、3C制造、电商仓储等多行业

如果这个场景是业务固定，简单、作业面积小且业务量少的点到点运输场景，那么导引AGV有价格优势，选择导引AGV既能解决问题，又节约成本。

如果这个场景作业点位多，或者业务变化频繁，那么AMR更适合，AGV很难在保障经济回报的同时解决好场景问题。

如果这个场景的作业面积很大，或者业务量大机器投入量多，虽然很多技术方案都可以使用，但AMR在大部分情况下更有优势。因为面积大的作业区域，AMR部署成本更低，对于大量机器的应用，AMR运行效率更高，需要投入的机器数量更少。虽然AMR单价较高，但整体方案投入少，回报期短，而且风险更低。

当然，如果未来几年AMR全面发展到价格足够低廉的情况下，AMR和AGV就不会有任何区别，因为那时所有的内部物流运输设备都将是AMR。