《老有所依》结局是木兰和吕希从新开始。一家子欢欢喜喜团圆。江木兰总算明白了吕希。江开国在养老服务中心为江木兰开了个生日派对，他将吕希带去木兰身边，木兰和吕希从新开始。一家子欢欢喜喜团圆。

吕希是由演员张铎扮演的。吕希是是一个好男人，不只是好老公，好爸爸，也是一个好姑爷，对照看媳妇的家里人认真负责。尽管他性格外向开朗，可是生活上一直持续涌来的曲折和艰辛依然是使他深陷了迷惘和纠结之中。一方面要照料自己身体不好的爸爸妈妈，及其媳妇的老爸和家里人，以及幼小的闺女，而另一方面还需要在外面为上班上班拼搏。

江木兰是演员刘涛饰演的。江木兰是一个无死角漂亮美女（家中上班兼具，尤其是能关爱长辈，赡养父母）。她是独女，上面有父亲、祖父，孝敬的她尽职尽责赡养父母，却也因而被压的喘不过气；她是媳妇，有老公闺女，一家人欢欢喜喜。她是超市生鲜食品部负责人，果断敏锐，认真负责，不辞劳苦，奖罚分明又不乏人文情怀，深得上下交口一片。

余淼是演员乔振宇扮演的。余淼自小在北京老胡同成长，因患上先天癫痫病不可以正常的上班，自小十分依赖于妈妈，在妈妈的帮忙下在门前开了一间书报亭，胸无大志，向妈妈索要来讨好媳妇。但因没钱买房屋，妈妈只能从家中搬出去，给两个人腾地方。