原标题：太幸福了！成堆的狗在秋天树叶中嬉戏，MIT公开其新的四足机器人

在明亮和寒冷的秋日里，我最喜欢的就是去公园看看机器狗堆成一团的叶子。听听他们的小金属腿的叮当声！想象一下他们微小的硅脑中的欢乐！啊，真幸福。

如果您以前从未体验过这些乐趣，那么麻省理工学院的仿生实验室将带给您基本的想法。根据外媒报道，您可以看到的机器人是该大学的Mini Cheetah实验室，他们已开发了多年的轻量级和模块化四足动物。我们在2019年初看到Mini Cheetah 学会反向翻转时看到了它，但仿生实验室显然已经加快了生产速度，现在至少有9个这样的小机器人。

每辆重约20磅（或9公斤），由12台电动机提供动力，时速可达到每小时六英里（或每秒2.5米）。正如您在视频中看到的那样，它们都是使用类似于RC控制器的手动操纵的。

麻省理工学院仿生学实验室主任Sangbae Kim在今年早些时候对IEEE Spectrum发表讲话时说，这些机器人已被用于研究各种需要坚固性和灵活性的问题。它们的模块化设计使科学家们可以在断裂时更换新零件，而且坚固的结构可以承受撞击和爆炸的影响。

“迷你猎豹正接近完美的尺寸。20磅（9公斤）虽然不算太小，但又不算大到危险或脆弱。”桑贝说。“我们设计的机器能够吸收冲击，跳跃和降落等。”

随着技术的成熟，这种四足机器人变得越来越普遍：电池技术，电动机，廉价传感器和机器视觉。此类机器最著名的例子是波士顿动力公司的Spot，该公司于9月份开始出租进行工业和研究工作。

目前，这些机器人主要用于勘测工作，与使用人工相比，使用机器人比使用人工更便宜或更安全（例如在偏远的石油钻塔上）。不过，在将来，他们可能会发现其他任务，包括包裹递送和安全巡逻。

重要的是要注意，尽管这些机器人在物理上给人留下深刻的印象，但它们根本不是智能的。他们的聪明之处就在于他们的机动性：他们在崎rough的地形上航行并从瀑布中恢复的能力。但是他们不会决定他们在哪里行走或如何做出反应。例如，Spot可以执行一些自动化功能，例如在哨兵模式下沿设定的路径巡逻，但是与Roomba相比，它对意外刺激（例如将纸板箱放在头上）的响应能力更高。

但是请记住，如果您正在考虑为自己准备一个快乐的小伙子，那么机器狗就是生命。他们需要每天散步，定期换电，而且费用也不便宜。