原标题：双目视觉光学定位-PST IRIS

Optical Tracker PST Iris 光学定位仪

source: sunya.biz

PST IRIS是PST光学定位产品中追踪范围最大的系列，拥有升级版本PST IRIS HD。

由于出色的精度和追踪范围，PST IRIS被广泛应用于手术导航、医疗仿真、虚拟现实、仿真模拟器等领域。

PST IRIS光学定位仪：基于3D定位技术的交互系统

PST IRIS使用双目红外光学定位技术，可测量出固定在被追踪物体上的主动或被动标记点的3D坐标。通过系统算法，PST IRIS可实时获得在测量区域内的多个被标记物体的位置和姿态六自由度数据，数据输出为定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵。

PST IRIS的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享，只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。

此外系统软件采用抗干扰算法，如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等，进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面，具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。

每台IRIS定位仪都可以单独或与多台光学定位仪连接使用（串联扩展范围）， 紧凑便携、即插即用、扩展性强。

PST Iris 产品规格

• 设备追踪范围0.5米-7米（锥形）
• 无风扇、无噪音
• 可调式红外闪光
• 帧率可调至120赫兹
• 延迟15-25毫秒
• 通过触发IO进行外部同步
• 通过SDK直接连接VRPN和TrackD
• 同时进行多目标追踪（15个以上）

更多详细参数请见sunya.biz