日前，北京积水潭医院矫形骨科主任周一新使用该团队自主研发的机器人，成功完成了我国首例国产机器人辅助全髋关节置换术。

该病例为大骨节病导致髋关节严重磨损和内陷畸形的复杂病例，病痛已经使患者十余年不能正常行走，髋关节活动严重受限。常规关节置换手术面临髋关节中心定位困难等挑战，不易恢复正常的髋关节解剖和生物力学环境。周一新通过本次机器人辅助全髋置换术，不仅为病人解除了病痛，还在人工关节安置方面，实现了两项技术突破。一是根据病人腰椎-骨盆-下肢的联合运动规律，为该患者选取了最适合她的个体化假体位置，这是世界首创技术，超越了国际同类竞品。二是使安装的角度偏差小于1°。这两项技术均是传统手术无法完成的。

据了解，北京积水潭医院在院长田伟院士的带领下，一直致力于医工结合联合创新。此次手术的机器人，是国内自主研发的首台用于髋关节置换的手术机器人，适用于所有髋关节置换患者。另据悉，周一新团队在人工髋、膝关节置换和下肢截骨矫形方面，还研发了多种专用手术机器人，有望给更多关节外科患者带来更精准更智能化的治疗。（光明日报全媒体记者田雅婷、通讯员杨德金）

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