原标题：睿米特约 | 10例机器人治疗高血压脑出血报道—吉大一院綦斌

睿米特约报道

第22期

睿米机器人治疗高血压脑出血10例报道

简介

高血压脑出血是临床上的常见病、多发病，其具有起病急、病情重、死亡率及致残率高的特点，预后不良一直是脑出血治疗的难点。既往脑出血的开颅手术往往损伤大，手术时间长，术后并发症多。常规微创手术治疗总体穿刺的精确度不高，存在定位不准、颅内盲穿和血肿抽吸不规范的缺点。如今，神经外科手术机器人应用于临床，医生可以在机器人的帮助下，利用其微创、精准、高效的优势，为脑出血的治疗提供了一种全新的治疗方法，给脑出血患者带来了新的希望。机器人的优点是适合执行精确的操作，它对手术精确定位、最小损伤、手术质量等方面带来一系列的技术变革，神经外科手术的发展趋势是追求安全、微创和精准，使用机器人进行神经外科手术能满足这些要求，并且在微创方面获得了传统治疗方法不可比拟的良好效果。

研究背景（高血压脑出血）

开颅手术

血肿清除彻底，电凝责任血管，尤其适合脑疝病人。手术创伤大，手术时间长，出血量多，从而增加手术并发症发生概率。

软硬通道微创钻孔手术

徒手操作，无法准确把控穿刺方向和深度，穿刺的过程有可能损伤血管导致出血，血肿清除率低，术后需多次打尿激酶，增加颅内感染率。不适合急性早期手术。

立体定向微创钻孔手术

准确度高，操作繁琐，需带立体定向架，准备时间长，可沿血肿长轴置管，需反复注入尿激酶。

内窥镜下血肿清除

神经内镜采用内在光源，利用其优越的照明、摄像及多角度观察等条件，可以将术野清晰地同步显示在监视器上，有利于清除血肿并及时发现和处理血肿腔的出血，血肿清除彻底。术后管理简单。

高血压脑出血治疗方式的转变

保守治疗、直视下血肿清除术、显微镜下血肿清除术、微创钻孔引流术、内镜下血肿清除术、机器人微创引流术……高血压脑出血治疗发展方向追求安全、微创和精准。

吉林大学第一医院完成吉林省首例睿米机器人治疗高血压脑出血

今年1月，我院神经血管病外科顺利完成吉林省首例睿米手术机器人辅助脑出血置管引流术。机器人的微创、精准、高效等优势获得科室认可，为后续脑病变活检、SEEG、DBS等术式的开展打下良好的基础。

机器人治疗高血压脑出血的操作流程

01 影像扫描 为患者粘贴机器人专用mark，按要求进行医学影像扫描；

02 新建病历 将用于手术规划的影像文作（DICOM)导入手术导航软件，软件生成二维图像，三维模型；

03 手术规划 规划手术靶点和路径，勾画病灶轮廓；

04 验证靶点 设定基于M-mark的验证靶点和路径；

05 设备摆位 固定患者头部，调整台车和光学跟踪定位仪至合适的手术位置；

06 手术注册 包括机械臂注册和患者注册

机器人治疗高血压脑出血

选择吉林大学第一医院神经血管病外科自2018年2月至2018年6月10例幕上脑出血行神经外科睿米机器人手术患者，统计患者年龄、性别、体重、术前GCS评分、出血部位、血肿量、手术时间窗。

纳入及排除标准

纳入标准：

（1）经积极的内科治疗后意识状态进行性恶化；

（2）呈嗜睡、昏睡或浅昏迷；

（3）CT扫描显示基底节及皮层下脑出血30-50毫升，丘脑出血15-20毫升；

（4）手术时间窗：大于12小时;

（5）血压小于180mmHg;

（6）8分≤ GCS评分≤14分；

（7）血肿稳定，前后两次CT比较血肿量增加不超过5毫升。

排除标准：

（1）明确证据显示出血是由于脑动脉瘤、动静脉畸形、脑外伤或肿瘤卒中引起；

（2）头部CTA发现spot sign;

（3）有凝血功能障碍、出血倾向者及心肾功能不全者。

术前病人一般资料

睿米机器人治疗高血压脑出血统计结果

10例病人术后并发症及预后

对比分析（1）

对比分析（2）

典型病例一：右侧基底节区脑出血

典型病例二：左侧丘脑出血破入脑室系统

典型病例三：右侧皮层下出血

典型病例四：左侧基底节区脑出血

体 会

1.神经外科睿米手术机器人是微创治疗高血压脑出血的一种新方法。

2.神经外科机器人具有微创、精准、安全、高效的特点。

3.定位精确度高，系统操作流程操作简单易学，手术时间短。

4.可以沿血肿长轴抽吸血肿并置管低位引流，血肿清除率较高，引流时间短。

5. 目前在多数情况下神经外科手术机器人购买费用仍高于传统手术，这也是制约神经外科手术机器人在临床推广的一个因素。

下一步要开展的工作

神经外科手术机器人应用于临床，进一步提升了神经外科微创化、数字化、精准化治疗高血压脑出血的水平，未来科室将开展更多神经外科机器人辅助下脑出血手术：

1).神经内窥镜手术中对脑出血病灶的辅助定位；

2).脑出血康复期神经干细胞移植；

3).利用机器人定位精准的特点，开展脑干出血的微创手术；

4).以往脑出血量在30ml以上才考虑手术治疗，由于机器人能像GPS一样，对出血区进行精确定位，未来20ml-30ml的脑血肿也可以手术抽吸血肿，这样就减少血液对脑组织的压迫和继发性损伤，从而改善患者预后。

演讲者简介

綦 斌，医学博士、博士后，现任吉林大学第一医院神经血管病外科主任医师、副教授、硕士生导师。1992年毕业于白求恩医科大学医疗系，2009-2010年维也纳医科大学附属医院(AKH)神经外科访问学者。中国医师协会急诊医师分会神经急诊专业委员会副主任委员，欧美同学会医师协会脑血管病分会会员，吉林省神经外科介入分会委员，吉林省卒中学会外科分会第一届常务委员，吉林省研究型医院分会器官捐献获取与分配专业委员会委员。主要从事脑血管病的显微外科及介入治疗，尤其擅长高血压脑出血的显微镜下开颅血肿清除术、导航辅助下神经内窥镜微创血肿清除术、人工机器人睿米血肿微创引流术、立体定向软通道微创血肿引流术、脑干出血的开颅与微创手术。目前与北京梅德厚普公司合作进行平衡灌洗碎吸颅内血肿清除仪MP300微创治疗脑出血的临床前试验研究。曾作为课题第一负责人主持长春市科委课题《神经内窥镜联合球囊脑造通器治疗高血压脑出血》(12SF69)、横向联合课题《神经内窥镜在治疗高血压脑出血疾病中新疗法的研发》(2014-2016)、吉林省发改委课题《神经内窥镜与开颅手术对高血压脑出血MMP-9和YKL-40的影响及其与疗效的关系》(2015Y035-6)、吉林省科技发展计划项目《神经内窥镜在自发性脑室出血中的临床应用》(20160414039GH)。发表学术论文40余篇，参与编著学术论著2部。

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