蒙古退居草原后，没有一位杰出的首领来领导他们，各部互相征伐，难以形成合力，本就人口和经济不占优势，再各自为战，难以对中原形成威胁。再说明朝，经历了明初的军事打击，明朝也像以往的王朝一样，守着一亩三分地过日子，对北方草原也没有领土的扩张需要！也没有消灭游牧民族的实力，这才是双方200年焦灼的原因！

蒙古各部

朱元璋时对北元不断用兵，蒙古一再消弱。

建文三年，鬼力赤杀北元皇帝坤帖木儿，废除北元国号，号称鞑靼。剩下的分为两部，东北一带的叫兀良哈，准噶尔盆地一带的叫瓦刺，两者之间的就是鞑靼。蒙古在明朝这200年，前期被朱元璋朱棣追着打，把北元打成了游击队，分解成了鞑靼 瓦剌还有兀良哈三部

由此可以看出，蒙古把大明整整骚扰了两百年，而且并不一直势弱，如果你把它当成一个被打残的势力那就大错特错了，它有能力一再来到北京城下，而中期的明朝已经没有实力像洪武、永乐那样提兵横扫漠北。